¿Cómo esperar con la función delay?

 En Arduino, existe una función que se llama delay() y nos permite esperar un tiempo determinado para seguir con la siguiente instrucción. El parámetro que se inserta en esta función es un numero de tipo entero el cual representa la cantidad de milisegundos a esperar, así sí escribimos delay(1000), el código va a esperar 1000 milisegundos (1 segundo) para pasar a la siguiente instrucción. En el siguiente vídeo se muestra cómo hacer un código para enviar la palabra hola por el serial cada segundo, para esto se emplea la función Serial.println() (¿Cómo enviar datos por Serial con Serialprint?) y delay():



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¿Cómo tener salidas digitales con Pinmode y digitalWrite?

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Los pines digitales de la tarjeta de desarrollo Arduino UNO se pueden configurar también como salida. Esto se puede hacer con la función pinMode() en donde, por ejemplo, si requiero de colocar el pin 4 como un pin de salida, debo escribir pinMode(4, OUTPUT). Para poder escribir una salida digital, podemos usar la función digitalWrite(), en donde los parámetros a insertar son el pin a modificar y el estado del pin. Si se requiere, por ejemplo, poner un 1 en el pin 4, podemos escribir digitalWrite(4, HIGH), o también se puede escribir digitalWrite(4, 1), de igual manera para poner un 0 en el pin 4 podemos escribir digitalWrite(4, LOW) ó digitalWrite(4, 0). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encender un led con Arduino y un interruptor, de tal manera que cuando se presione el interruptor, el led se encienda:
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