¿Cómo leer entradas digitales con Pinmode y digitalRead?

La tarjeta de desarrollo Arduino UNO contiene pines digitales que pueden ser de entrada o de salida. Estos pines tienen dos estados: 1 (5V) y  0 (0V). Estos pines van del 0 al 13 y se pueden codificar para asignarles el tipo de pin que se requiera. Para asignar un pin digital como entrada o como salida, tenemos que usar la función pinMode(), en donde el parámetro que se inserta es el numero del pin digital que se quiere modificar y el tipo de pin que se quiere. Así, si se requiere, por ejemplo, tener el pin 4 como un pin de entrada, se debe escribir: pinMode(4, INPUT). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de como enviar el estado de un pin por el Serial, usando un interruptor para cambiar el estado del pin:






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¿Cómo tener salidas digitales con Pinmode y digitalWrite?

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Los pines digitales de la tarjeta de desarrollo Arduino UNO se pueden configurar también como salida. Esto se puede hacer con la función pinMode() en donde, por ejemplo, si requiero de colocar el pin 4 como un pin de salida, debo escribir pinMode(4, OUTPUT). Para poder escribir una salida digital, podemos usar la función digitalWrite(), en donde los parámetros a insertar son el pin a modificar y el estado del pin. Si se requiere, por ejemplo, poner un 1 en el pin 4, podemos escribir digitalWrite(4, HIGH), o también se puede escribir digitalWrite(4, 1), de igual manera para poner un 0 en el pin 4 podemos escribir digitalWrite(4, LOW) ó digitalWrite(4, 0). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encender un led con Arduino y un interruptor, de tal manera que cuando se presione el interruptor, el led se encienda:
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Uso del operador logico NOT

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 Ya se vio como utilizar los operadores OR y AND, el único que falta es el operador NOT. El operador NOT niega el numero binario, por lo que un 1 se convierte en un 0 y un 0 se convierte en un 1. A continuación se presenta la tabla de verdad del operador lógico NOT: El siguiente es un ejemplo del uso del operador NOT (!) en la función if: if (!(variable1 == variable2)){     Escriba aquí el código para correr en caso de que la primera variable sea diferente de la              segunda variable } En el siguiente vídeo se muestra como hacer un código que nos permita saber cuando el interruptor se encuentra apagado. Esto con la tarjeta de desarrollo enviando el dato por el serial.
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