Controlar servomotor

 El siguiente es un ejercicio para poder controlar un servomotor con un potenciometro y Arduino. El objetivo de este ejercicio es el de usar un potenciometro para controlar la posición de la hélice del motor, así, cuando el potenciometro gire hacia en sentido horario, la hélice girará en sentido horario y viceversa. Para poder controlar el servomotor, se hace el uso de una librería que nos permite controlar la posición en grados (°) por medio de una salida PWM que ya se explicó anteriormente (¿Cómo tener salida analógicas con analogWrite?). La librería se llama Servo y se encarga de adecuar la frecuencia y el ciclo útil de la señal para poder controlar un servomotor.






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