Volante

El siguiente es un ejercicio práctico en el que se utilizarán diferentes funciones dentro del IDE de Arduino para recrear un volante, para esto se tendrá un Protoboard, un potenciómetro, un servo-motor y un Arduino UNO. Para hacer el control del servo con la posición del potenciómetro.

















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¿Cómo tener salidas digitales con Pinmode y digitalWrite?

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Los pines digitales de la tarjeta de desarrollo Arduino UNO se pueden configurar también como salida. Esto se puede hacer con la función pinMode() en donde, por ejemplo, si requiero de colocar el pin 4 como un pin de salida, debo escribir pinMode(4, OUTPUT). Para poder escribir una salida digital, podemos usar la función digitalWrite(), en donde los parámetros a insertar son el pin a modificar y el estado del pin. Si se requiere, por ejemplo, poner un 1 en el pin 4, podemos escribir digitalWrite(4, HIGH), o también se puede escribir digitalWrite(4, 1), de igual manera para poner un 0 en el pin 4 podemos escribir digitalWrite(4, LOW) ó digitalWrite(4, 0). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encender un led con Arduino y un interruptor, de tal manera que cuando se presione el interruptor, el led se encienda:
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Uso del operador logico NOT

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