Lectura de sensor de inclinación

 El siguiente es un ejercicio para poder leer un sensor de inclinación, el cual actúa como un interruptor abierto sí no está inclinado, y como un interruptor cerrado cuando se encuentra inclinado. El ejercicio planteado es el de leer el sensor y mandar la información por el serial. El ejercicio se puede hacer con los conocimientos adquiridos anteriormente.






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¿Cómo leer entradas analógicas con analogRead?

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Ya se vió anteriormente que es posible leer pines digitales en la tarjeta de desarrollo de Arduino UNO ( ¿Cómo leer entradas digitales con Pinmode y digitalRead? ). Es posible también leer entradas analógicas en los pines analógicos de Arduino, estos son desde A0 a A5. Para poder leer algún pin, se debe escribir la función analogRead(), la cual devuelve un valor de tipo de entero con valores de 0 a 1023. El parámetro de esta función es únicamente el pin que se quiere leer: por ejemplo, si se quiere leer el pin analógico 4 se escribe analogRead(4). En el siguiente vídeo se muestra como hacer un código para enviar por el serial los datos leídos en el pin analógico. Se usa un potenciometro para cambiar los valores de entrada del pin analógico.
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¿Cómo esperar con la función delay?

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¿Cómo tener salidas digitales con Pinmode y digitalWrite?

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Los pines digitales de la tarjeta de desarrollo Arduino UNO se pueden configurar también como salida. Esto se puede hacer con la función pinMode() en donde, por ejemplo, si requiero de colocar el pin 4 como un pin de salida, debo escribir pinMode(4, OUTPUT). Para poder escribir una salida digital, podemos usar la función digitalWrite(), en donde los parámetros a insertar son el pin a modificar y el estado del pin. Si se requiere, por ejemplo, poner un 1 en el pin 4, podemos escribir digitalWrite(4, HIGH), o también se puede escribir digitalWrite(4, 1), de igual manera para poner un 0 en el pin 4 podemos escribir digitalWrite(4, LOW) ó digitalWrite(4, 0). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encender un led con Arduino y un interruptor, de tal manera que cuando se presione el interruptor, el led se encienda:
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