Serial Recibir datos

El siguiente es un ejercicio práctico en el que se utilizarán diferentes funciones dentro del IDE de Arduino, para poder comprender el puerto serial, al recibir datos se verán reflejados en el monitor serial del Arduino UNO.













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¿Cómo leer entradas analógicas con analogRead?

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Ya se vió anteriormente que es posible leer pines digitales en la tarjeta de desarrollo de Arduino UNO ( ¿Cómo leer entradas digitales con Pinmode y digitalRead? ). Es posible también leer entradas analógicas en los pines analógicos de Arduino, estos son desde A0 a A5. Para poder leer algún pin, se debe escribir la función analogRead(), la cual devuelve un valor de tipo de entero con valores de 0 a 1023. El parámetro de esta función es únicamente el pin que se quiere leer: por ejemplo, si se quiere leer el pin analógico 4 se escribe analogRead(4). En el siguiente vídeo se muestra como hacer un código para enviar por el serial los datos leídos en el pin analógico. Se usa un potenciometro para cambiar los valores de entrada del pin analógico.
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¿Cómo esperar con la función delay?

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 En Arduino, existe una función que se llama delay() y nos permite esperar un tiempo determinado para seguir con la siguiente instrucción. El parámetro que se inserta en esta función es un numero de tipo entero el cual representa la cantidad de milisegundos a esperar, así sí escribimos delay(1000), el código va a esperar 1000 milisegundos (1 segundo) para pasar a la siguiente instrucción. En el siguiente vídeo se muestra cómo hacer un código para enviar la palabra hola por el serial cada segundo, para esto se emplea la función Serial.println() ( ¿Cómo enviar datos por Serial con Serialprint? ) y delay():
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¿Cómo tener salidas digitales con Pinmode y digitalWrite?

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Los pines digitales de la tarjeta de desarrollo Arduino UNO se pueden configurar también como salida. Esto se puede hacer con la función pinMode() en donde, por ejemplo, si requiero de colocar el pin 4 como un pin de salida, debo escribir pinMode(4, OUTPUT). Para poder escribir una salida digital, podemos usar la función digitalWrite(), en donde los parámetros a insertar son el pin a modificar y el estado del pin. Si se requiere, por ejemplo, poner un 1 en el pin 4, podemos escribir digitalWrite(4, HIGH), o también se puede escribir digitalWrite(4, 1), de igual manera para poner un 0 en el pin 4 podemos escribir digitalWrite(4, LOW) ó digitalWrite(4, 0). En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encender un led con Arduino y un interruptor, de tal manera que cuando se presione el interruptor, el led se encienda:
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